小美料理机奶黄包的做法如下：
1. 准备材料：面粉300克、酵母5克、糖适量、牛奶150毫升、黄油适量、蛋黄适量、奶粉适量、水适量。
2. 将酵母和糖加入温牛奶中，搅拌均匀，静置10分钟。
3. 将面粉倒入料理机中，加入酵母溶液，搅拌成面团。
4. 加入黄油，继续搅拌至面团光滑有弹性。
5. 将面团放入盆中，盖上湿布，发酵1小时。
6. 发酵后的面团取出，揉搓排气，分割成小面团。
7. 将小面团擀成圆形，包入奶黄馅料。
8. 将包好的奶黄包放入蒸锅中，用中火蒸10-15分钟。
9. 蒸好的奶黄包取出，刷上蛋黄液，撒上奶粉。
10. 放入预热好的烤箱中，180度烤10分钟，至表面金黄即可。
这样，美味的小美料理机奶黄包就做好了！